KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析 【图】

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提示文字：不能向后移动 原因 ： 向后移动无效（$VW-BACKWARD=FALSE）。 查询 ： 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 ： 命令被拒绝。 应急措施： 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。...   阅读更多>>

2017-05-13

ABB机器人如何如何更改数据类型？ 【图】

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更改数据类型 本文章介绍如何更改数据类型。 操作 1. 在 插入表达式 视图中，机器人驱动器点击 更改数据类型 以查看程序。 2. 点击选择所需数据类型，然后点击 确定 以隐藏声明。...   阅读更多>>

2017-04-14

ABB机器人如何编辑指令变元？ 【图】

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编辑指令变元 本文章介绍如何编辑指令变元。 操作 1. 点击要编辑的指令机器人驱动器。 2. 点击 编辑 有关表达式详情，请参阅 3. 点击 更改选择 。变元具有不同的数据类型，机器人驱动器具体取决于指令类型。使用软键盘更改字符串值，或继续下一步以处理其它...   阅读更多>>

2017-04-08