我们看看日本是如何做的？让工业机器人更好用！！ 【图】

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工业机器人是个发展多年，相对成熟，且市场应用规模逐渐增长的市场，但在具体应用中，还存在很多亟待解决的问题，尤其是在工业机器人的易用性方面。 MUJIN是一家专注于为工业机器人提供通用型一体化解决方案的日本企业，创办于2011年。其创始人Issei Takino...   阅读更多>>

2017-05-18

KUKA机器人常见6大问题 【图】

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1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当...   阅读更多>>

2016-12-27

库卡机器人c2负载测试 【图】

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目的：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载，就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。 方法：1.可以手动向...   阅读更多>>

2016-12-23

机器人示教器的编程命令作用 【图】

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机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制 机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如： C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。 D命令：删...   阅读更多>>

2016-12-01