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ABB机器人伺服电机常见故障与维修 【图】
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,常见,故障,维修,电机,上电,机一、电机上电,机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器... 阅读更多>>
2016-12-20 -
伺服电机常见故障与维修 【图】
关键词:伺服,电机,常见,故障,维修,电机,上电,机械,振荡,减速,1、电机上电,机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②... 阅读更多>>
2016-11-22
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