要定义一个位置作为偏离指定位置的偏移值ABB机器人如何做？ 【图】

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有关偏移值 定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。 例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。 偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。 例如： MoveL 。。。 （p10?100?50?0）？v50 使用下列表达式定义...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人如何剪切指令？ 【图】

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剪切指令 这里介绍如何剪切指令 操作 1. 点击选择想要剪切的指令机器人驱动器。 要选择一个以上的行： 选择第一行，点击编辑 菜单中的选择范围 ，然后点击最后一行。 2. 点击编辑，机器人驱动器然后点击剪切。...   阅读更多>>

2017-04-09

ABB机器人要复制并粘贴指令或变元如何操作？ 【图】

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介绍如何粘贴指令或变元。 操作 1. 点击选择想要复制的变元或指令。机器人驱动器要选择一个以上的行： 选择第一行，点击编辑 菜单中的选择范围 ，然后点击最后一行。 2. 点击编辑，然后点击复制。 3. 将光标置于您想要粘贴指令或变元的机器人驱动器指令之上...   阅读更多>>

2017-04-08

要移动例行程序ABB机器人如何操作？ 【图】

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这里介绍如何将例行程序移动至另一个模块机器人保养。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后点击移动例行程序机器人保养 5. 选择任务与模块。 然后点击确定。...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人创建例行程序副本的步骤 【图】

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这里介绍如何创建例行程序副本。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人驱动器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后再点击复制例行程序。新例行程序将显示。 新例行程序的名称与初始例行程序名称相同，只是多一个后...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人是如何新建例行程序的？ 【图】

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这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 点击 文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值 4. 点击 ABC 。 确定 。 5. 选择例行程序类型： 1） 过...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人更改有效载荷数据步骤 【图】

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这里介绍如何手动输入机器人保养有效载荷数据。 该操作也可通过运行服务例行程序LoadIdentify 自动完成。 操作 实例 单位 1 输入有效载荷重量 load.mass [ 千克] 2 输入有效载荷重心 load.cog.x load.cog.y load.cog.z [ 毫米] 3 输入力矩轴方向 load.aom.q1...   阅读更多>>

2017-04-01

ABB机器人如何删除工具？ 【图】

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删除工具 这里介绍如何删除工具。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您想要删除的工具，然后点击编辑 可删除工具；点击 4. 点击 删除 可保留工具。一个确认对话框出现。 5. 在该对话框中，点击 是 可删除工具...   阅读更多>>

2017-03-25

如何关闭ABB机器人系统和电源？ 【图】

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这里步骤介绍如何关闭ABB机器人系统和电源。 操作 1. 终止所有正在运行的程序。 2. 使用主电源开关（开启／关闭开关）关闭系统，或使用 FlexPendant 关闭系统，点击 ABB 菜单- 重新启动 - 高级 - 关机。使用 FlexPendant 时，关闭系统后等待 30秒， （便可安...   阅读更多>>

2017-03-10

KUKA机器人工作中被动停止<RCP或示教未定>如何解决？ 【图】

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提示文字：被动停止RCP或示教未定〉 原因：由于一个非激活的KUKA机器人操作设备而停止（此信息只在一个激活的工作程序运行过程被停止时显示）。 查询：动态 影响： 1.信号斜坡被停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施：确认提示被动停止。...   阅读更多>>

2017-02-05

国内工业机器人企业高端产业“低端化”的发展趋势如何破解？ 【图】

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伴随着制造业转型升级的步伐不断加快，我国工业机器人产业也随之迎来了发展的春天，并日益成为新常态下经济增长新动能的典型代表。根据国家统计局针对主要工业产品产量的相关统计，工业机器人的产量增速持续保持着高速增长的发展势头。最新数据显示，今年1-1...   阅读更多>>

2016-12-31