FANUC机器人放慢动作速度时不振动和加减速时振动尤其明显 【图】

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原因： 1、可能是因为动作程序对FANUC机器人规定太严格而导致振动。 2、可能是因为在ACCELERATION（加速度）中输入了不合适的值。 应对对策： 1、可通过降低速度，降低加速度等做法，将给总体循环时间带来的影响控制在最小限度，通过改变动作程序，来缓和特...   阅读更多>>

2017-05-15