C4库卡机器人示教器维修遇到触摸故障怎么办 【图】

关键词:库卡,机器人,示教,维修,遇到,触摸,故障,怎么办,库卡,机

C4库卡机器人示教器维修遇到触故障现象及对应解决方案分析： 故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：kuka示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理 【图】

关键词:库卡,机器人,伺服,电机,维修,遇到,不转,嗡嗡声,如何,处

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理 【图】

关键词:库卡,机械手,伺服,电机,空载,电流,不平衡,维修,库卡,机

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、 库卡机械手伺服电机 故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、 库卡机械手伺服电机 故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡；...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查 【图】

关键词:库卡,机器人,伺服,电机,维修,中断,原因,以及,排查,库卡

库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改...   阅读更多>>

2016-12-07

KR60库卡焊接机器人伺服电机维修范围 【图】

关键词:KR60,库卡,焊接,机器人,伺服,电机,维修,范围,KR6

KR60库卡焊接机器人伺服电机维修故障范围： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 库卡焊接机器人伺服电机发热发烫、电机进水、 库卡焊接机器人伺服电机运转异常、 高速运转响声、噪音大， 刹车失灵、刹车片磨损、 低速正常...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡装配机器人伺服电机维修常见故障处理技巧 【图】

关键词:库卡,装配,机器人,伺服,电机,维修,常见,故障,处理,技巧

库卡装配机器人伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、库卡装配机器人伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动...   阅读更多>>

2016-12-07

KR150库卡机械手伺服电机抖动分析 【图】

关键词:KR150,库卡,机械手,伺服,电机,抖动,分析,KR150

KR150库卡机械手伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当库卡机械手伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡焊接机器人伺服电机嗡嗡响怎么处理 【图】

关键词:库卡,焊接,机器人,伺服,电机,嗡嗡响,怎么,处理,库卡,焊

库卡焊接机器人伺服电机的主要作用就是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求...   阅读更多>>

2016-12-06

KR180库卡装配机器人保养怎么做 【图】

关键词:KR180,库卡,装配,机器人,保养,怎么,众所周知,库卡,

众所周知，库卡装配机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。下面以KR180库卡装配机器人保养为例进行讲解。 一、做好KUKA装配机器人保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。 库卡装配机器人设备的保养...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡机器人维修常见故障有哪些 【图】

关键词:库卡,机器人,维修,常见,故障,哪些,KUKA,机器人,负载

KUKA机器人负载能力5公斤至1300公斤，库卡机器人维修常见故障包括 1、KUKA机器人不供电，没任何反应 2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错 5、KUK...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡码垛机器人VS人工优势在哪 【图】

关键词:库卡码,机器人,人工,优势,在哪,KUKA,库卡,机器人,作

KUKA库卡机器人作为智能装备的皇冠明珠，已成为21世纪新的经济增长点，机器人技术也成为各大企业争夺经济技术的制高点。库卡码垛机器人作为工业机器人中的一个重要分支，其前途也看似一片光明，但能否真正夺得市场欢心，用户到底用那种方式更符合自身利益？...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 【图】

关键词:库卡码,机器人,日常,如何,操作,维护,紧急,事故处理,库卡

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 日常操...   阅读更多>>

2016-12-06