库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理

时间:2016-12-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机……

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理：

1、库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③电源回路接点松动，接触电阻大；

④电动机负载过大或转子卡住；

⑤电源电压过低；

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

2、KUKA机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障排除

①查明断点予以修复；

②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④减载或查出并消除机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦修复轴承。

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