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发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热

时间:2016-12-07   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:发那科机器人伺服电机维修:轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴相擦; ⑤电动机端盖或轴承盖未装平; ⑥电动……
发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热原因以及排查
 
1、发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障原因
 
①滑脂过多或过少;
 
②油质不好含有杂质;
 
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
 
④轴承内孔偏心,与轴相擦;
 
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
 
⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
 
⑦轴承间隙过大或过小;
 
⑧电动机轴弯曲。
 
2.发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障排除
 
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
 
②更换清洁的润滑滑脂;
 
③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
 
④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训
 
⑤重新装配;
 
⑥重新校正,调整皮带张力;
 
⑦更换新轴承;
 
⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。
 
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