KUKA机器人提示“驱动进给工作包络线”故障怎么解决？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人驱动进给工作包络线。 原因：当TCP是内部运动包络线时用MODE INSIDE STOP表示，当 TCP是外部运动包络线时用MODE OUTSIDE STOP表示，且不顾运动包络线。 查询：动态。 影响： 应急措施：释放KUKA机器人工作包络线。...   阅读更多>>

2017-01-20

工业机器人伺服驱动器的基本要求 【图】

关键词:工业,机器人,伺服,驱动器,基本,要求,伺服,进给,系统,要

伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动...   阅读更多>>

2016-12-22