KUKA机器人PTP 轨迹设计有内部错误故障分析 【图】

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提示文字 ：无法逼近。PTP 轨迹设计有内部错误 原因 ： 逼近指令的设计规划出错。 查询 ： 在移动设计中非动态地执行。 影响 ： 取消逼近；执行精确位置。 应急措施 ： 略微修改特征数据（速度，加速度，逼近半径）。请于广州子锐机器人技术有限公司联系。...   阅读更多>>

2017-04-05