工业机器人的技术原理 【图】

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机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人示教盒系统的设计 【图】

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示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动。本文利用单片机技术设计并实现了工业机器人的示教盒示...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手各个部件的作用 【图】

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1、动力臂的机械构造 动力臂由上臂和一个较底臂（下臂）连接组成，它建立一个围绕垂直轴旋转的支撑上。在垂直面的运动是围绕水平轴（称之为肩轴）的上臂运动和围绕第二个水平轴（称之为肘轴）下臂的旋转运动叠加而获得的。上臂的运动是通过液压缸直接控制，...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手概述及其运行的方式 【图】

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机械手（人）是一个可以改编程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的能完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具、或者专用设备。机器手本身可以象人一样被分为机座、肩、肘、腕、抓持器和工具。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人的分类 【图】

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机器人的分类很多， 按坐标特性分类： 1.笛卡尔坐标结构。 2、圆柱坐标性机器人。 3、球面坐标性机器人。 4、关节式球面坐标机器人。 按机器人的控制方式分 1。伺服控制机器人 2.非伺服控制机器人。 按机器人控制信息的方式分 1.操纵机器人 2.程序机器人 3....   阅读更多>>

2016-11-28

机械手臂与工业机器人的区别 【图】

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工业机器人包括了工业机械手，工业机械手是工业机器人中的一种类型，工业机械手有4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等。 机器手臂是一种机械装置；工业机器人是一种自动化设备 机器手臂可以是自动的，也可以是...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人机械手的作用 【图】

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作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人在内地市场的推广分析 【图】

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机器人作为智能制造中的重要载体，被称作制造业皇冠上的明珠。自2015年中国发布《中国制造2025》以来，机器人一直是中国重点发展领域之一，是未来制造业升级为智能制造的重要支柱力量。11月26日，2016中国机器人与智能制造技术论坛南昌站在南昌隆重举办，本...   阅读更多>>

2016-11-28

产业发展势如破竹 工业机器人是变革机遇之窗 【图】

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工业机器人的崛起对所有国家来说既是变革期同时也是机遇期。环顾全球，新一轮工业革命正在呼唤机器人加快发展。但任何一个产业再先进，如果没有尖端的技术支撑，只是靠简单复制，就会走向其反面，没有持续生存的余地。 产业发展渐趋理性，工业机器人有望重获...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人故障的原因分析 【图】

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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智...   阅读更多>>

2016-11-24

ABB工业机器人常规保养维护－旋转关节的上紧 【图】

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紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头： 1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料 该说明只适用于标准的旋转接头 UNBRAKOUNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不...   阅读更多>>

2016-11-24

工业机器人的安全操作规程 【图】

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万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 机器人在发生意外...   阅读更多>>

2016-11-24