发那科工业机器人控制器的组成 【图】

关键词:发那科,工业,机器人,控制器,组成,发那科,工业,机器人,控

发那科工业机器人控制器的组成 日本发那科工业机器人的控制器由以下部分组成： 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教盒（Teach Pendant）； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board...   阅读更多>>

2016-11-24

我国要实现中国制造2025 什么是不可缺的？ 【图】

关键词:我国,实现,中国制造,2025,什么,不可缺,如果说,工业,

如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸，是实现工业自动化和智能化的必要手段。 作为一种给机器人带来视觉功能的关键技术，机器视觉应用广泛。从工业视觉到计算机视觉，从人机交互到自动驾驶...   阅读更多>>

2016-11-24

工业机器人的分类 【图】

关键词:工业,机器,人的,分类,工业,机器人,按臂部,运动,形式,分

一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人的特点 【图】

关键词:工业,机器,人的,特点,戴沃尔,沃尔,提出,工业,机器,人有

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点：将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任...   阅读更多>>

2016-11-25

什么叫工业机器人 【图】

关键词:什么,工业,机器人,机器人,Robot,自动,执行,工作,机

1、机器人（Robot）：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2、工业机器人：是面向工业领...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人简介之世界主要机器人制造商 【图】

关键词:工业,机器人,简介,世界,主要,制造商,第一,英国,马丁,路

第一：英国马丁路德（Martin Lord） 马丁路德集团是全球工业机器人自动化加工及高精度制造方案的供应商。公司总部位于英国，在瑞典、美国和中国设有分支机构。集团专注于高精密机械以及电气技术研制、开发和设计，公司位于英国克兰菲尔德大学，该大学的精密...   阅读更多>>

2016-11-23

abb机器人IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修 【图】

关键词:abb,机器人,IRB3400,工业,死机,故障,诊断,维修

我校FMC中心的柔性制造单元中采用了瑞典ABB公司的IRB3400型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001(工作回路断开)和10010(马达关闭状态)，当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误...   阅读更多>>

2016-11-23

ABB工业机器人常规保养维护 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,机器人,日常,检查,刹

机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人的标准保养 【图】

关键词:工业,机器,人的,标准,保养,工业,机器人,标准,保养,详细

工业机器人标准保养详细介绍 一、保养备件 1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝 二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查： 检查本...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人应用维修注意事项 【图】

关键词:工业,机器人,应用,维修,注意事项,工业,机器人,应用,维修

工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。 然后打开电源；在工业机器人需要拆除的时候，其...   阅读更多>>

2016-11-23

KUKA库卡工业机器人保养 【图】

关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,保养,KUKA,机器人,机械手

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 一，KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密...   阅读更多>>

2016-11-23