ABB焊接机器人的停机故障分析 【图】

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1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除 【图】

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机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,脉冲,输出,时不,运转,故障,分析,监视

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；...   阅读更多>>

2016-12-08

IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析 【图】

关键词:IGM,机器人,伺服,电机,维修,振动,分析,IGM,机器人

IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 1、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障排除 ①检修轴承，...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析 【图】

关键词:伺服,电机,常见,故障,分析,机器人,故障,扫膛,一般,由于

1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析 【图】

关键词:伺服,电机,常见,故障,分析,机器人,故障,扫膛,一般,由于

1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转...   阅读更多>>

2016-12-07

KR150库卡机械手伺服电机抖动分析 【图】

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KR150库卡机械手伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当库卡机械手伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法 【图】

关键词:ABB,机器人,控制系统,故障,分析,排除,方法,ABB,机

ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC伺服电机常见故障和分析、解决 【图】

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FANUC伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法 一、FANUC伺服电机发烫： 解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。 二、感觉电机没力气，转不动： 解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。 三、电机发出奇怪的声...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人故障诊断与容错控制分析 【图】

关键词:ABB,机器人,故障,诊断,容错,控制,分析,随着,计算机,

随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，ABB机器人技术日新月异。ABB机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医疗、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、军事等领域日趋复杂以及人们对生...   阅读更多>>

2016-12-05

工业机器人渗油问题故障分析及处理 【图】

关键词:工业,机器人,渗油,问题,故障,分析,处理,机器人,自动,执

机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板中的VCC短路故障分析 【图】

关键词:机器人,电路板,中的,VCC,短路,故障,分析,机器人,电路

在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止，...   阅读更多>>

2016-12-03