ABB弧焊机器人冷却水系统故障分析 【图】

关键词:ABB,弧焊,机器人,冷却,系统,故障,分析,ABB,弧焊,

ABB弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。ABB弧焊机器人的组成和原理与ABB点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人华宇-Ⅰ型弧焊机器人。 一般的ABB弧焊机器人是由示教盒、控制盘...   阅读更多>>

2020-06-03

工业机器人之点焊机器人焊钳变形、漏油故障分析 【图】

关键词:工业,机器,人之,点焊,机器人,焊钳,变形,漏油,故障,分析

点焊机器人（spot welding robot） 用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。 点焊机器人由机器人本体、计算机控制系...   阅读更多>>

2017-01-06

ABB伺服电机通电后电机不转，有嗡嗡声故障分析及处理 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,通电,不转,嗡嗡声,故障,分析,处理,通

通电后ABB伺服电机不转，有嗡嗡声、 一、原因： （1）、ABB伺服电机定子、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； （2）、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； （3）、电源回路接点松动，接触电阻大； （4）、电动机负载过大或转子卡住； （5）、ABB...   阅读更多>>

2017-01-05

FANU A050 CLALM 报警故障代码分析及应对 　　 【图】

关键词:FANU,A050,CLALM,报警,故障,代码,分析,应对

伺服示教器－050 CLALM 报警 SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j） 现象 ：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。 1 、确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 2 、确认负载设定是否正确。 3 、...   阅读更多>>

2017-01-05

工业机器人伺服电机过热甚至冒烟故障分析及其解决方法 【图】

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工业机器人伺服电机过热甚至冒烟原因： （1）、电源电压过高，使铁心发热大大增加； （2）、电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； （3）、定子、转子铁心相擦，工业机器人伺服电机过载或频繁起动； （4）、笼形转子断条...   阅读更多>>

2017-01-04

FANUC伺服电机故障-噪声、不稳定分析 【图】

关键词:FANUC,伺服,电机,故障,噪声,不稳定,分析,FANUC

FANUC伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 客户在一些机...   阅读更多>>

2017-01-03

工业机器人-点焊机器人故障分析与处理 【图】

关键词:工业,机器人,点焊,故障,分析,处理,点焊,机器人,本体,计

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱...   阅读更多>>

2016-12-31

工业机器人报servo-062故障分析 【图】

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随着社会的发展工业机器人代替人是必然的趋势，工业机器人的应用，使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高，也在一定程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失，中国经济发展步入新常态，制造业由低端制造向高端制造转...   阅读更多>>

2016-12-31

KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析 【图】

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一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢？ KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产...   阅读更多>>

2016-12-28

ABB伺服电机在使用中的四大故障分析 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,使用,中的,四大,故障,分析,伺服,电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA机器人电路板维修-电路板发热分析及其处理方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,发热,分析,及其,处理,方法

电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起KUKA机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过...   阅读更多>>

2016-12-27

FANUC焊接机械手应用故障分析 【图】

关键词:FANUC,焊接,机械手,应用,故障,分析,焊接,过程中,F

在焊接过程中FANUC机械手系统遇到一些故障，常见的有以下几种： （1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引...   阅读更多>>

2016-12-27