ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析 【图】

关键词:ABB1600,弧焊,机器人,DRVIO,故障,示例,分析,

ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,维修,控制系统,故障,示例,分析,FAN

FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm...   阅读更多>>

2016-12-18

国内机器人伺服电机品牌落后国外分析 【图】

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随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人逐渐走入了工厂车间，但是这些工业机器人多是洋品牌或洋血统。国产机器人伺服电机技术落后导致成本较高，竞争力较弱是造成这种现象的主要原因之一。 ,国内工业机器人伺服电机75%的市场被国外品牌占领，其中日系品牌...   阅读更多>>

2016-12-16

工业机器人渗油故障分析及解决方法 【图】

关键词:工业,机器人,渗油,故障,分析,解决,方法,故障,现象,黄油

1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检...   阅读更多>>

2016-12-14

成本及易用性限制 机器人换人前景分析 【图】

关键词:成本,易用性,限制,机器人,换人,前景,分析,毫无疑问,机器

毫无疑问，机器人制造需求市场的巨大潜力，为我国的机器人自动化产业迎来了极佳的发展时机。近日联合国发布报告显示，未来，在发展中国家中，2/3的劳动力将被机器人取代。不可否认，在制造业中，机器人已经被广泛使用，但是它们依然有造价昂贵、编程困难的问...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人故障分析和预防工作 【图】

关键词:工业,机器人,故障,分析,预防,工作,工业,机器人,作业,准

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日...   阅读更多>>

2016-12-13

FANUC P-500机器人静电高压报警故障分析 【图】

关键词:FANUC,P-500,机器人,静电,高压,报警,故障,分析

FANUC P-500机器人的介绍 P-500喷涂机器人提供的机械装置可以与VersaBell II雾化器一起围绕各种车身或零件运动，达到喷涂一层保护膜的目的。 P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和机器人维修比例阀...   阅读更多>>

2016-12-12

机器人机械手位置偏差故障分析 【图】

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一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析 【图】

关键词:ABB,机器人,伺服,电机,电动机,空载,电流,不平衡,分析

1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机编码器报警分析 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,编码器,报警,分析,机器人,伺服,电机,

机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善；...   阅读更多>>

2016-12-08