工业机器人示教器触摸无反应故障分析 【图】

关键词:工业,机器人,示教,触摸,反应,故障,分析,现象,触摸,屏幕

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④...   阅读更多>>

2016-12-27

安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。 【图】

关键词:安川,伺服,驱动器,偶尔,报警,C90,故障,分析,安川,伺

安川伺服驱动器偶尔报警C90原因： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障 根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA伺服电机常见6大备件故障分析 【图】

关键词:KUKA,伺服,电机,常见,备件,故障,分析,编码器,故障,

1，编码器故障：编码器是KUKA伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐机器人技术有限公司可对KUKA伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证KUKA伺服电机的原厂电气性能无损。 2...   阅读更多>>

2016-12-27

FANUC机器人控制系统故障示例分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,控制系统,故障,示例,分析,FANUCF

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal...   阅读更多>>

2016-12-26

码垛机器人维修保养-常见运行故障分析 【图】

关键词:码垛,机器人,维修保养,常见,运行,故障,分析,码垛,机器人

一、码垛机器人无法运行 1、急停按钮是否旋起 如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。 2、通过软件界面观察各个限位是否正常 首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人常见故障分析及处理 【图】

关键词:工业,机器人,常见,故障,分析,处理,开机,系统,无法,启动

1.开机后系统无法启动 系统损文件丢失，需要恢复系统 2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转 电源损坏，主板损坏 3.KCP无显示，电源风扇转 显卡损坏，KCP损坏 4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失 检查电池电量是否足，充电电...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤 【图】

关键词:库卡机,故障,分析,排除,基本,步骤,准确,分析,故障,现象

准确分析故障现象 故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？ 故障现象使人想起硬件问题？ 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗？ 检查 X11 是偶发故障吗？ 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后...   阅读更多>>

2016-12-23

安川伺服驱动器报警代码710故障分析 【图】

关键词:安川,伺服,驱动器,报警,代码,710,故障,分析,安川,伺

安川伺服驱动器报警代码710原因： 安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能 同时可以是瞬间过载；而排除顺序为 1.负载真实过大 2.电机动力线断线或接错 3.PG线断线 4.PG损坏 5.伺服...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器常见五大故障代码及分析 【图】

关键词:机器人,驱动器,常见,五大,故障,代码,分析,输入,侧缺,原

1、（输入侧缺相） 原因： 输入R，S，T有 缺 相 处理： ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线； 2、（输出侧缺相） 原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称） 处理： 检查输出配线； 3、（功率模块故障） 原因： ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或...   阅读更多>>

2016-12-22

安川机器人示教器的优劣势分析 【图】

关键词:安川,机器人,示教,劣势,分析,谈谈,示教,编程,操作,人员

谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。 示教...   阅读更多>>

2016-12-21

安川示教器的故障分析 【图】

关键词:安川,示教,故障,分析,手指,接触,方位,鼠标,箭头,没有,

1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。 因素1：安川机器人示教显示器安装完驱动程序后，在进行校对方位时，没有笔直接触靶心正中方位。 处理1：从头校对方位。 景象2：有些区域接触准确，有些区域接触有误差。 因素2：外表声波接触屏附近边上的声波反射条...   阅读更多>>

2016-12-21

潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析 【图】

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潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析 潮湿的定义即含有比正常状态下较多的水份，所以在潮湿环境中使用的ABB机器人电路板，由于空气中含有比较大的湿气，当湿气过大时就会化成水珠跌落到ABB机器人电路板上，跌落到ABB机器人电路板上水珠在ABB机器人电路板上散开...   阅读更多>>

2016-12-19