喷涂机器人保养维修故障-漆雾抖动 【图】

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喷涂机器人维护保养工作内容多样，只要是喷涂机器人使用的中的问题都可以列入其中。机器人喷涂中，出现的喷漆漆雾抖动，会导致被喷涂面的漆膜不均匀，很容易出现流挂、橘皮、漆点等质量问题。所以要求喷涂机器人维护人员及时发现问题并解决。对于喷涂机器人...   阅读更多>>

2016-12-26

KR150库卡机械手伺服电机抖动分析 【图】

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KR150库卡机械手伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当库卡机械手伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别...   阅读更多>>

2016-12-06