脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修 【图】

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如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...   阅读更多>>

2019-12-12

ABB机器人在生产中工件丢失故障处理步骤 【图】

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处理步骤 ： （1）在OCC上按链条停止 键； （2）把ABB机器人拉回HOME点； （3）在OCC操作台上 取消当前程序； （4）在OCC上执行 洗枪命令； （5）在TPU上添加程序号和颜色 ； （6）启动链条。...   阅读更多>>

2017-05-08

ABB机器人在生产过程中工件丢失原因 【图】

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1、ABB机器人小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围； 2、程序运行时间过长，导致超出喷涂范围。...   阅读更多>>

2017-05-08

如何让ABB机器人编程路径的不丢失？ 【图】

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切断ABB机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全 停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的 不同而不同。 如果ABB机器人不在设置的允许距离内，您可以将ABB机器人返回到编程路径，也可以...   阅读更多>>

2017-03-03

KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,硬件,限位,开关,24V,丢失,故障,分析

提示文字：KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失 原因：碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。 查询： 动态 影响：转速停止信号。 应急措施：短接KUKA机器人硬件限位开关，并且将KUKA机器人轴离开限位开关。...   阅读更多>>

2017-02-04