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脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修
时间:2019-12-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER……
如何消除SRVO-062
SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。
故障解除步骤如下：
1、首先检查下机器人电池是否电量不足。
2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.（如上图）
3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB改为1如上图
4、按下F3重置脉冲编码器数据（RES_PCA），选择YES即可。
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