ABB机器人是如何新建例行程序的？ 【图】

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这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 点击 文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值 4. 点击 ABC 。 确定 。 5. 选择例行程序类型： 1） 过...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人如何重命名加载程序？ 【图】

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重命名加载程序 这里介绍如何重命名加载程序。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击任务与程序。 3. 点击 文件 ，然后 机器人保养选择 重命名程序 。一个软键盘显示。 4. 使用软键盘输入新的程序名。然后点击 确定 。...   阅读更多>>

2017-04-02

ABB机器人要将加载程序保存到控制器硬盘怎么操作？ 【图】

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保存程序 这里介绍如何将加载程序保存机器人培训 到控制器硬盘。 加载程序会自动保存在程序内存中，但为安全起见也可将其机器人培训 另外保存到控制器的硬盘上。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击任务与程序。 3. 点击 文件 。 程序另存为...   阅读更多>>

2017-04-02

ABB机器人要加载现有程序如何去操作？ 【图】

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加载现有程序 这里介绍如何加载现有程序 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击任务与程序。 3. 点击 文件 ，然后点击 加载程序 。 如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。 1） 点击保存，保存加载程序。 2） 点击不保存可关闭加载程序，但...   阅读更多>>

2017-04-03

ABB机器人如何创建新程序？ 【图】

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关于程序文件 将程序保存到控制器硬盘时，如不另行指定，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。 程序将另存为按该程序命名的文件夹，该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。 加载程序时，您只要打开程序文件夹，选择 pgf 文件即可。 重命名程序时...   阅读更多>>

2017-04-02

KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析 【图】

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提示文字：KUKA程序提示路径不是目录 原因 ： 命令包含了错误的子目录机器人培训 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 修改命令。...   阅读更多>>

2017-05-19

图解KUKA机器人如何安装网络客户机程序和文件共享（选项） 【图】

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为了使用KUKA机器人系统网络日志，需要KUKA机器人系统网络客户机程序。如果通过KUKA机器人系统网络改变数据，必须安装文件和打印机共享，同样需要网卡。 为此，在启动菜单下，打开设置---控制面板。 选择选项KUKA机器人系统网络，按下回车键。 KUKA机器人系...   阅读更多>>

2017-04-01

图解KUKA机器人操作系统装载真正的安装程序步骤 【图】

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安装程序的最后一步是许可协议。 同意许可协议以便启动安装向导。按下组合键ALT+Y或用鼠标点击Yes。 选择Next响应系统信息。重复按TAB键直到光标选择此处。然后按回车键。 按Next键接受默认的目录C：、Windows。 安装程序自动扫描硬盘，检查可用的磁盘空间。...   阅读更多>>

2017-03-31

在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热现象 【图】

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现象： 在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热 原因： 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使机器人电机动作。 对策： 1、可通过示教器监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均...   阅读更多>>

2017-05-18

什么是FANUC机器人手动执行程序？ 【图】

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操作模式（见下图 ） 注：在某些新型号的FANUC机器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的选择是通过软件设置的。...   阅读更多>>

2017-03-24

如何操作FANUC程序中断和恢复？ 【图】

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一、程序中断和恢复 程序中断由以下两种情况引起： 1、程序运行中遇到报警 2、操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： 1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP 2）、按一...   阅读更多>>

2017-03-24

FANUC机器人复制程序文件步骤 【图】

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1.按SELECT 键进入程序目录画面后，移动光标选中要复制的程序（画面1） 2.按F1 COPY 显示为复制文件起程序名的画面（见画面2） 3.起好名字后，按F4 YES 或F5NO，确认或取消复制操作...   阅读更多>>

2017-03-24