ABB机器人如何创建新程序？

时间:2017-04-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：关于程序文件将程序保存到控制器硬盘时，如不另行指定，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。程序将另存为按该程序命名的文件夹，该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。加载程序时，您只要打开程序文件夹，选择 pgf 文件即可。重命名程序时……

　　关于程序文件

　　将程序保存到控制器硬盘时，如不另行指定，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。

　　程序将另存为按该程序命名的文件夹，该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。

　　加载程序时，您只要打开程序文件夹，选择 pgf 文件即可。

　　重命名程序时，您只要重命机器人维修名程序文件夹和程序文件即可。

　　保存已保存至硬盘中的加载程序时，您无需打开现有程序文件夹。相反，您应机器人维修该再次保存程序文件夹，改写旧版本或重命名程序。

　　创建新程序

　　这里介绍如何创建新程序。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 点击任务与程序。

　　3. 点击文件，然后再点击新程序。

　　如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。

　　1）点击保存，保存加载程序。

　　2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

　　3）点击取消使程序保持加载状态。

　　4. 使用软键盘命名新程序。然后点击确定。

　　5. 继续添加指令、例行程序或模块。

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