冬天库卡机器人为什么会超载？ 【图】

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冬季气温较低，尤其是北方地区。齿轮箱润滑油比较粘稠，会给齿轮箱的运转带来较大的阻力。如果机器人负载已经接近临界，润滑剂的额外阻力可能会导致过载反应。预热并运转一段时间后，油温升高后即可正常运转。 冬季机器人超载可能有以下几个原因： 1、润滑问...   阅读更多>>

2023-12-19

工业机器人制动的转矩被超载 【图】

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提示文字：制动的转矩被超载。 原因：工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持，工业机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人制动的转矩被超载 【图】

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提示文字：制动的转矩被超载。 原因：电机轴上的制动转矩没有维持，KUKA机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2. 校验 机床数据。 3.命令传动机构转矩...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人电机的转矩超载分析 【图】

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提示文字： 电机 的转矩被超载。 原因：电机轴的转矩没有维持， KUKA机器人 在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响：解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-14