通过软件变更轴动作范围的上限和下限的操作步骤 【图】

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可以通过软件变更轴动作范围的上限和下限。可以对所有轴变更设定。当FANUC机器人到达所设定的动作极限时，FANUC机器人停止运动。 变更步骤 1.按下MENU（菜单）键，显示出菜单画面。 2.按下0 NEXT（下一画面），选择6 SYSTEM（系统）。 3.按下F1TYPE（类型）...   阅读更多>>

2017-03-11

ABB机器人更新固件失败后的解决办法 【图】

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操作步骤 1. 检查事件日志，查看显示发生故障的单元的消息。（有关如何使用 FlexPendant 访问事件日志的信息，请参阅使用日志 页75。也可从 RobotStudioOnline 访问日志，如RobotStudioOnline 手册所述。） 2. 最近是否更换了相关的单元？ 如果 是，则确保新...   阅读更多>>

2017-04-04

紧急时、异常时工业机器人的轴操作步骤 【图】

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（1） 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。 （2） 有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够...   阅读更多>>

2017-06-03

解决ABB机器人维修插座中无电压故障的建议操作步骤 【图】

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ABB机器人维修插座中无电压建议操作步骤： 1. 确保 Control Module 中的电路断路器未跳闸。 （确保与维修插座连接的任何设备没有消耗太多的功率，造成电路断路器跳闸） 2. 确保接地故障保护未跳闸。（确保与维修插座连接的任何设备未将电流导向地面，造成接...   阅读更多>>

2017-06-02

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤 【图】

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KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条 件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。 例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。 FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使K...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA系统格式化分区的操作步骤 【图】

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格式化分区时，现有分区的所有数据将丢失。 插入引导盘，打开机器人系统。等待直到DOS指令提示符出现： A:\ 输入指令格式化驱动器C:、（主分区），按下回车键。 A:\format c: 按下Y和回车键确认出现的警告。 驱动器C:将丢失！ 继续进行格式化（Y/N）？ Y 等...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人编程时使用Arrays时的操作步骤 【图】

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KUKA机器人 编程时使用Arrays时的操作步骤如下： 1.确定数组的数据类型 2.确定数组的有效性和生存期 3.进行数组声明 4.初始化数组元素 5.在KUKA 机器人 程序运行中，即始终在SCR文件中对数组进行操作...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人编程时数据操纵时的操作步骤 【图】

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1.确定一个或多个变量的数据类型 2.确定变量的有效性和生存期 3.进行变量声明 4.初始化变量 5.在KUKA机器人程序运行中，即始终在SCR文件中对变量进行操纵 6.关闭并保存SRC文件...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤 【图】

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一、在SRC文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存程序 二、在DAT文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存数据列表 三、在DAT文件中声明和在SR...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人激活专家界面和纠错的操作步骤 【图】

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KUKA机器人激活专家界面和纠错的操作步骤如下： 1.在KUKA机器人主菜单中选择配置 用户组。 2.作为专家登录：点击登录。选定KUKA机器人用户组专家并用登录确认。 3.此时需要：输入密码（默认：kuka）并用登录确认。 纠正KUKA机器人程序中的错误 1.在导航器中...   阅读更多>>

2017-02-04

ABB机器人操作步骤程序 【图】

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首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工件，放至机器(Machine)中加工，加工完成后，机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符，第一位...   阅读更多>>

2016-12-23

FANUC机器人更换润滑油的操作步骤 【图】

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机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）...   阅读更多>>

2016-12-05