紧急时、异常时工业机器人的轴操作步骤

时间:2017-06-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1）在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。（2）有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够……

　　　　（1）在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。

　　（2）有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够马上使用的场所和状态。

　　（3）有关制动器开闸装置的使用方法，请参照工业机器人控制装置维修说明书。

　　注意

　　在无法针对工业机器人系统准备适当数量的制动器开闸装置（或者与此类似的设备）时，该系统将不适合EN ISO10218-1 以及机械指令，从而无法取得CE 认证。

　　警告

　　被解除了制动器的轴，手臂有可能会落下。因此，为了对应因解除制动器所造成的手臂动作，请在解除制动器之前采取适当的措施，比如用吊车等来支撑手臂。

TAG: 机器人机器工业异常人的紧急操作步骤夹住

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