工业机器人机构上的注意事项

时间:2017-06-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1）工业机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。（2）不要使用性质不明的切削液和清洗剂。（3）应使用限位开关和机械性制动器，对工业机器人的操作进行限制，以避免工业机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。（4）有……

　　（1）工业机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。

　　（2）不要使用性质不明的切削液和清洗剂。

　　（3）应使用限位开关和机械性制动器，对工业机器人的操作进行限制，以避免工业机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。

　　（4）有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项，恐会发生预想不到的故障。

　　a. 机构部内的电缆应使用已装备的特定用户接口类型。

　　b. 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。

　　c. 在机构部外安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。

　　d.机构部内电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造（如追加保护盖板，追加固定外部电缆等）。

　　e.将外部设备安装到工业机器人上时，应充分注意避免与工业机器人的其他部分发生干涉。

　　（5）对于动作中的工业机器人，通过急停按钮等频繁地进行断电停止操作时，会导致工业机器人的故障。应避免日常情况下断电

　　停止的系统配置（参见不好的示例）。

　　通常在因保持停止和循环停止等原因而使工业机器人减速停止后，请进行断电停止操作。（有关停止方法的详情，请参阅为了安全使用的“工业机器人的停止方法”。）＜不好的示例＞

　　a.每次出现产品不良时，通过急停来停止生产线。

　　b. 需要进行修正时，打开安全栅栏的门使安全开关工作，断开动作状态下的工业机器人的电源而时使其停止。

　　c.操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。

　　d.连接在安全信号上的区域传感器和脚垫警报开关在平时也经常作动，工业机器人在断开电源时停止。

　　（6）在发生碰撞检测报警（SRVO-050）等报警时，工业机器人也会紧急停止。

　　与急停一样，因发生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致工业机器人的故障，要排除发生报警的原因。

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