工业机器人维修_机器人故障一站式解决方案

宏指令 MakroSPS动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定的操作。以下图为例，在 KUKA机器人 ...

2017-02-23

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当 KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏处于待...

2017-02-23

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您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。...

2017-02-23

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宏/子程序/焊钳的功能只有在选定程序和打开折合的情形下才可使用（参阋第2 节）。为此，有两种可能可供选择...

2017-02-23

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用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面是指令 SPSMakro的InLine表格：...

2017-02-11

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您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS， I1来打开編程点所属的折合。然后您...

2017-02-11

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选定工作程序在 KUK A系统为一个移动命令添加SPS指令之前，必须首先打开这个工作程序。通过软键选定，程...

2017-02-10

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KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现In...

2017-02-10

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KUKA机器人圆周移动 KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键 +及-来实现。与普通的圆周移动CIRC不同...

2017-02-10

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PTP移动的编程在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。与此同时...

2017-02-09

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基本原则 PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具根据起始位置（从起...

2017-02-09

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1.槪述如果欲使 KUKA机器人工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此指令包含移动方式...

2017-02-09

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