KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制
选择菜单键“指令”，及菜单项“查找运行”之后，在程序窗中会出现InLine表格， 以备塡写查找运行指令的参数。
同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。
如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光标键选择输入窗。
在下面表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。
数字输入窗的値可以通过数字区或者状态键“ +/_，来改变。
通过软键“指令退出”，KUKA机器人系统可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数 据。同样，Escape键也具有这一功能。
通过按软键“坐标，可以将当前坐标储存。
如果您认可所输入的参数値，则可以通过回车键或者软键“指令认可，来将数据 储存，并关闭表格，而且此KUKA机器人系统命令行会列在編辑光标下面。
