KUKA机器人圆周移动
KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键“ +”及“-”来实现。
与普通的圆周移动CIRC不同，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近 标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。
如果输入窗“ Genau （精确），处于反显状态，则您可以输入数値，此値表示出：在距离到达目标点多少mm处应该开始轨迹逼近。当您塡入0的时候，将不发生逼近移动。
其他方面，指令“ KCIRC”与移动指令“ CIRC”相同。
圆周移动（CIRC）在第13.3节中有描述。
