KUKA操作系统中如何使用InLine 表格

admin 2017-02-11 工业机器人维修
  用相应的功能块,并且塡写它的InLine表格,由此可以给出所希望的指令。下面 是指令“ SPSMakro”的InLine表格:
 
        KUKA操作系统中如何使用InLine 表格
 
  在InLine表格中,每个激活的区域都处于反显状态,即:深蓝底色,这表示:您可以在其中进行改动。通过光标键“丄”及“ ,您可以将反显状态移至单项 选择区,或者输入窗中。
 
  注意:如果在InLine表格中,一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态,则可以通 过光标键“-,及“-,在前、后选择区域之间移动。
 
  您可以使用如下方法在区域中进行输入:
 
  -通过操作状态键“高/低”。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入 有关;
 
  -通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应 的变化;
 
  -通过在VKCP的键盘上,输入选项名称的第一个字S。如果多次按此键,则 以相同字S为开始的选项被相继打开。
 
  如果在InLine表格的一个区域中,输入了超出允许范围的値,并且继续移动反 显区,则在提市窗中会出现提市,同时,在此区域中将塡入允许范围內的最大値。
 
  通过软键“新建0P”和“删除0P”,可以新建或者删除InLine表格中的附加条件 (操作符和操作数)。只有当反显(深蓝底色)处于一个操作符区时,这两个软键 才能显市在软键条上。
 
  |在操作软键“新建0P”之后,会出现一个扩展的InLine表格,在其中可以添加新 I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中,只有当两个输入 端分別都出现信号时,才能执行此指令。
 
  扩展的InLine表格

         KUKA操作系统中如何使用InLine 表格
 
  通过指令“删除OP”’可以删除呈反显状态的操作符及操作数。
 
  InLine表格中,选择区及输入区的种类和数量,取决于每次调用的操作。只有 在不使用布尔常量“开,及“关,的情况下,才可以使用附加的操作符,和
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