宏/子程序/焊钳的功能只有在选定程序和打开折合的情形下才可使用（参阋第2 节）。为此，有两种可能可供选择：
1.按菜单键“指令”，并选择菜单“宏/子程序/钳”，然后选出所希望的菜单项：
InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，取决于每次调用的操作。
KUKA机器人操作系统中如何选定宏/子程序/焊钳的命令？
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