您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。
请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！
当布尔表达式的结果是“开”，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9级嵌套）。
此功能以下列的句法为基础：
选定机器人软键“宏”之后，会出现如下的InLine表格：
举例
当KUKA机器人输入端32有信号时，即：此输入端的値为“逻辑1”或者“ TRUE”的时 候，SPS宏指令1将起动。
