当KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键“语句选择”，就可以运行宏指令“ Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人 及装置的闭锁机构中，此功能特別重要。
为此，必须首先将工作程序选定，或者使其处于編辑模式。在将編辑光标置于所 希望的行之后，可以通过按软键“语句选择，来执行宏指令“ MakroSaw”，并且 黃色的程序指针也将被置于同一行。
以編辑文件“Makrosaw.src”的方法可以改变语句选择宏本身。在语句选择宏中，
只能对输出端或标帜器进行布尔赋値。最多只允许30条指令。
有关语句选择、編辑和程序光标，以及显市各种“序列”、“宏，和“子程序，等 文件的进一步说明请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。
在标准情况下，语句选择宏位于目录“ C : \KRC\Roboter\KRC\R1\Makros，中，其 文名祕知 ‘‘ Macrosaw.src，。
