宏指令“ MakroSPS”动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定 的操作。以下图为例，在KUKA机器人焊接控制装置发出出错提市后，输入端E7被置位，也就 是说，它取値逻辑1或者TRUE。这个宏指令同时也将输出端111置位，SPS可 以处理该输出端。
在标准情况下，KUKA系统中宏指令“ MakroSPS，位于目录“ C : \KRC\Roboter\KRC\R1，中，其文件名称为‘‘ Makrosps.src”。
对该宏指令将动态地（即持续地）询问，它的性能如同独立SPS，在使用时必须 进行参数设定。请您注意建立MakroSPS的有关规定。
在“ MakroSPS”中不允许出现PTP、LIN、CIRC、KLIN及KCIRC指令。否则会
出现出错提市：“指令在此宏中非法”。
同样，某些特定的点SPS指令也不被允许。尤其是下列指令：“宏/子程序 /钳，、“等候/FB，、“ SPS==>脉冲，和“ ANA/BS/摆动，等。如果试 图输入这些指令，会出现出错提市：“指令在MAKROSPS中非法”。
