KUKA系统如何去打开SPS?

admin 2017-02-11 工业机器人维修
  您已经位于选定的程序之后,必须通过位于显市屛下方边缘的软键“打开SPS, I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令:

        KUKA系统如何去打开SPS?
 
  SPS指令的含义如下:
 
  KUKA系统如何去打开SPS?输出端,状态寄存器及标帜器(参阋第2.4.2节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?用软键“关闭SPS”关闭属于編程点的折合,以及把软键条又转換回标准占用。 由此,SPS指令不再处于可供使用的状态;
 
  KUKA系统如何去打开SPS?等候及开行条件(参阋第2.5节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?宏、子程序、焊钳功能、宏/子程序循环(参考第2.3节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?使用此键,可以调用更进一步的SPS指令;
 
  KUKA系统如何去打开SPS?操作此键,可以退回到上一个软键条;
 
  KUKA系统如何去打开SPS?脉冲输出端(参阋第2.4.7节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?算术比较(参阋第2.4.6节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?计时器停止(参阋第2.4.5节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?计时器启动(参阋第2.4.4节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?计数器和二进制输出端(参阋第2.4.3节);
 
  KUKA系统如何去打开SPS?模拟输出、轨迹开关功能、摆动(参阋第2.6节);
 
  同样,您也可以通过菜单来选定SPS指令,具体方法如下:按菜单“指令”, 然后从它的下属菜单中选择:“宏/子程序/钳”、“SPS==>,、“等候/FB” 或 “ ANA/BS/摆动”。

        KUKA系统如何去打开SPS?
 
  若是从菜单“指令,中选择点SPS指令,而并末打开SPS指令的折合,则会出现出错提市“命令不被允许”。
 
  所有注明行号的SPS点指令,将在指定的点执行。通过对SPS触发情况的控制, 可以推迟执行一个向定点运行的指令。
 
  如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之前,则在通往程序设定的点的过 程中执行末編号的指令。此执行过程不同步于SPS点的触发。例如:“ BS”和 ‘‘ FB_Onl”就属于此类命令。
 
  如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之后,则也是首先在指定的点执行 已編号的指令,然后才可以执行末編号的指令。例如:“子程序,就属于此类命
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