KUKA机器人如何做到点到点的移动？

admin 2017-02-09 工业机器人维修 

　　基本原则

　　PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由各轴的阶段同步给出而得出。

　　由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，应该在障挡物附近应以降低的速度测试 KUKA机器人的移动特性。如果不进行这项工作，则可能发生对撞并且由此造成部件、工具或KUKA机器人损伤的后果！

　　在这一方面请注意：PTP移动的轨迹也与程序设定的移动速度有关！

　　注意：如果两个通过程序设定点之间的运行不要求精确轨迹时，应该优先使用PTP移动。

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