KUKA机器人KSP600-3X64KSP控制器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，

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工业机器人维修，保养，改造服务

 

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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安川机器人维修，KSD1-32，KSD1-48，KSD1-64，销售维修服务。

 

KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人如何调整安全逻辑电路

为了保证KUKA机器人的安全功能，在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP-FIX开关的位置：

紧急关断延迟（X1X6）

这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。

X1和X4

X2和X5

X3和X6

紧急关断延迟

闭

闭

闭

0.5秒

闭

闭

开

0.7秒

闭

开

开

1.0秒

开

开

开

1.3秒

有附加轴（X7X9）

X7...X9

有否附加轴

闭

没有

开

有

轨道附近的制动（X10）

Posa

紧急关断开关没有轨道附近的制动(缺省倌1

Posb

紧急关断开关带轨道附近的制动

，

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子锐机器人