KUKA机器人KSP600-3X64KSP驱动器维修

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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在KUKA机器人程序中使用FOLD有什么作用？

在KUKA机器人程序中使用FOLD的作用如下:

1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段

2、FOLD的内容对用户来说是不可见的

3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理

4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性

Fold应用示例有哪些？

在KUKA控制器上通常由系统使用准备好的Fold，例如在显示联机表单时。这些Fold使联机表单中输入的值更为简洁明了，

除此之外，用户（专家用户组以上）还可以创建自己的KUKA机器人程序Fold。这些Fold例如可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的_定位置处发生的事件，

Fold通常在创建后首先显示成关闭状态。