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KUKA机器人KSP600-3X64KUKAKSP伺服控制器驱动器报警
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库卡KSP600设备温度过高(轴)
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库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失(轴)
库卡KSP600通讯错误(轴)
KUKAKSP600收到未知的状态旗标(轴)
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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:
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KUKA机器人如何设置校正?
这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时,选择另一种运行方式,将产生相应的错误信息。
准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置
如下窗口打开,将被校正的轴列出。
需要校正的轴按顺序显示,下一个预校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完,窗口上出现没有轴需要校正。
如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。
轴校正完后列表中将不再列出,如果想重新校正,必须首先取消校正。请查阅1.7章节了解更多说明。此外,开始一个新的校正通过菜单标准下的检查校正也可以实现。
按下软键校正,

子锐机器人维修,选中待校正的轴。正文要求启动键出现在信息窗口。
按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。
每个轴校正完后,记得旋紧检测头上的保护帽,若有异物进入将损坏其灵敏的测量装置,花费昂贵的维修费用。1.3.4.2检查校正
