KUKA机器人KSP600-3X64KUKAKSP伺服驱动器异常

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广州子锐机器人技术有限公司

优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，

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工业机器人维修，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

 

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，

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安川机器人维修，我公司提供数月的免费保修服务。

 

业务范围：全国地区

kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.kuka机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具‘学习的数据不需要学习时，能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出来从而校正。

从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须改变机械位置。另外，首次校正必须重新执行。

不同的菜单工具重量学习[仅仅首次测量校正不同]和恢复校正，在首次校正期间用专用检测偏移量决定，重新计算首次校正值。

校正前必须已经执行过首次校正，能这样恢复。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有用。如果选择这个功能时，

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子锐机器人维修，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

 

准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单校正负荷下子菜单不用工具‘学习的数据。

打开如下窗口，显示一条信息。

请阅读信息，确定时按顺序按下软键OK，打开一个窗口，校正好的轴显示出来。

需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出，如果想重新校正，必须先取消校正，请参阅1.7章节了解更多信息。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示，选择按下软键OK。信息需要启动键出现在信息窗口。

按下软键校正，选中的轴将被校正。正文需要启动键出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的KUKA机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测\y量装置，花费昂贵的维修费用。