KUKA机器人KSP600-3X64KUKAKSP伺服驱动器维修

KSP600-3X64/00198268

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名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

子锐机器人专业从事工业机器人维修，

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发那科机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

 

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

优势供应德国KUKA工业机器人KUKA控制系统等欧美备件

售后服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡KRC4控制系统伺服包型号：

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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库卡C4机器人电源：

型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

型号KPP600-201X40

型号KPP600-201X64

型号KPP600-201X64UL

型号KPP600-202X40UL

型号KPP600-20

型号KPP600-20UL

型号KPP600-203X20UL

库卡C4机器人驱动：

型号KSP6003X20

型号KSP6003X20UL

型号KSP6003X64

型号KSP6003X40

型号KSP6003X40UL

型号KSP6003X64UL

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一、问题现象

1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

2.从示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，

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机器人维修，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

 

二、解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KRCVx.x.xxBuildxx；

2.根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里)，找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员；

4.同时按示教器上的‘CTRL+‘ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5.通过‘Start菜单打开‘RUN，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada点‘ENTER打开;

6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7.通过‘Start菜单点‘SHUTDOWN，选择‘RESTART后点‘ENTER重新启动系统；

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

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子锐机器人维修