KUKA机器人KSP600-3X64KUKAKSP控制器异常

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名称：KUKA库卡驱动模块型号：KSP600-3X64

数量：长期备有现货价格：电议【原装正品及二手备件齐全】

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

广州子锐机器人技术有限公司

官网:

何工15889988091

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

库卡KUKA焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，

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www.zr-robot.com，我公司都提供免费优质的咨询服务。

 

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。

业务范围：全国地区

KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，KUKA库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，

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安川机器人维修，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

 

KUKA机器人如何负荷校正？

使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具‘学习的数据和不用工具‘学习的数据。

按顺序执行负荷校正，必须确保最初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。

用工具'学习，的数据

如果需要，

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工业机器人维修，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复KUKA机器人的旧的校正值。KUKA机器人在知道工具‘学习的数据的情况下带工具校正。在不带负载时校正的数据是使用工具‘学习的数据量并写入之后，操作确认后，重新计算的。这种情况是可能出现的，例如，更换电机之后或冲撞之后。

 

检查也可能丢失校正值，既然这样数据显然是无效的，虽然如此，但旧数据仍然可用。

这个功能仅仅在测试Ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负荷修正下的子菜单用工具‘学习的数据子菜单。

选择一个工具的输入窗口打开。

用KUKA机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号

按下软键工具准备好[显示屏底部]，这个工具按顺序进入数据。

如果这个工具还没有工具重量学习，将产生一个错误信息。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后，才能校正3号轴。

打开一个窗口，所选的学习过的所有的轴的工具‘学习的数据[包括校正的轴和不需要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

当KUKA机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时，如下窗口打开，显示当前校正的和旧校正的工具‘学习的数据按增量和度数的不同。

现在校正值已经设置好，无论如何，一这样操作，数据将保存。

按下保存键保存现在的正值，以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值，旧校正值将保留。

你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。H这种情况下，必须学习所有的程序。

接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具‘学习的数据。

既使这样，当校正完成后，如果误差太大，一定要检查这些轴的校正值。