KUKA机器人KSP600-3X64库卡C4控制器异常

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
安川机器人维修，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
工业机器人维修，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
www.zr-robot.com，等维修。大型维修支持上门维修。

 

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

优势供应德国KUKA工业机器人KUKA控制系统等欧美备件

售后服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡KRC4控制系统伺服包型号：

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：库卡机器人伺服驱动KSD1-08、库卡机器人KSD1-16驱动模块、库卡机器人驱动器KSD1-32、库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、库卡KRC4控制系统伺服包型号：库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40库卡KSP600-3X6400-198-269伺服组件维修KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：库卡机器人驱动器PM1-600/25KUKA伺服驱动器PM6-600库卡机器人KUKA机器人伺服包KSP600软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKAKSP600相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产。

库卡C4机器人电源：

型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

型号KPP600-201X40

型号KPP600-201X64

型号KPP600-201X64UL

型号KPP600-202X40UL

型号KPP600-20

型号KPP600-20UL

型号KPP600-203X20UL

库卡C4机器人驱动：

型号KSP6003X20

型号KSP6003X20UL

型号KSP6003X64

型号KSP6003X40

型号KSP6003X40UL

型号KSP6003X64UL

KUKA机器人校正的功能简述

1、标准：

KUKA机器人校正设置

机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。

KUKA机器人校正检查

检查KUKA机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的位置，从设置KUKA机器人校正选择不同的方法。当使用设置KUKA机器人校正时，机器人必须注意选择合适的相同的负载。

2、带负荷KUKA机器人校正

第一次KUKA机器人校正

机器人不带负载KUKA机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，第一次KUKA机器人校正是下列的其它功能的基础。

工具重量学习

使用这个功能时，机器人带负载KUKA机器人校正。对于这个负载，第一次KUKA机器人校正的检测偏移量是不变的并保存到控制装置。

用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

这个功能用来检查KUKA机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个工具‘学习的数据已经学习过。使用的保存的工具‘学习的数据重新计算不带负荷的KUKA机器人校正值，计算和显示这个值和当前KUKA机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的KUKA机器人校正状态，或者是否重新计算KUKA机器人校正值是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复第一次的KUKA机器人校正值，之后电机复位。

不用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

在没有工具‘学习的数据时，机器人能带负荷KUKA机器人校正[包括还没有学习过的工具重量]。替换首次KUKA机器人校正绝对检测偏移量使用的固定的值，到重新计算首次KUKA机器人校正的值。这个功能的一个前提是自第一次KUKA机器人校正后，机械部分没有更换。

1）仅在首次KUKA机器人校正仍然有效时可用。[即驱动装置没有进行过改动，例如：更换电机，更换部件或冲撞之后]

为了精确KUKA机器人校正，在电子测量KUKA机器人校正功能期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点如果可能应该保持。