KUKA机器人KSP600-3X64库卡C4驱动器亮红灯

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库卡KRC4驱动器出现故障比如：库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁故障，库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40无法启动维修，KSP

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600-3X64维修效率高，质量可靠，收费合理，能为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。公司本着“技术专业、服务到位、价格合理”的宗旨，为新老客户提供优质的服务，已在广大客户中树立起了良好的口碑。

库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括：

1、库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁维修

2、库卡KSP

600-3X40驱动器报警异常维修

3、库卡KSP

600-3X40伺服驱动无法启动维修

KSP

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势：

1、24小时全天候服务，及时、快捷响应客户需求。

2、大批量机器人易损配件储备，确保快速维修保养服务。

3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，最大程度地降低返修率。彻底实现点对点，元件级，芯片级维修！确保100%修复率。

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修TITLE="KSP600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修

库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程：

第一步：询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。

第四步：审核成本后评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步：同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步：业务员通知维修人员维修。

第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。

第八步：修复后通知客户方办理款项。

第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步：维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

库卡机器人驱动模块KSP600-3X40无法启动维修广州子锐机器人技术有限公司联系方式：

联系人：何先生

服务热线：400-878-2528

传真：020-32887675

邮箱：gz@zr-robot.com

网站：

地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼

KUKA机器人死机的处理方法

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

如果计算机死机，

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工业机器人维修，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点

 

当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，

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ABB机器人维修，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

 

那么我们如何避免此类故障呢？

其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。

由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，

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发那科机器人维修，就可以很好地解决这个问题。

 

具体的操作过程如下。

如图所示：打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。

如果在今后的工作中，再遇到机器人死机的问题，希望上述说明能够有一定的帮助。