KUKA机器人KSP600-3X64库卡KSP伺服控制器异常

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名称：KUKA库卡驱动模块型号：KSP600-3X64

数量：长期备有现货价格：电议【原装正品及二手备件齐全】

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，

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ABB机器人维修，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

 

广州子锐机器人技术有限公司

官网:

何工15889988091

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

库卡KUKA焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。

业务范围：全国地区

KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，KUKA库卡机器人伺服电机维修等，

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安川机器人维修，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，

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工业机器人维修，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

 

KUKA机器人XYZ-4点检测法介绍

用4-点方法，工具将按照它的工具中心点从4个不同方向移动到参考点。[因此叫4-点方法]。

然后在不同的法兰位置和角度，计算出来工具中心点位置。

执行

KUKA机器人法兰上安装待测工具，找出一个合适的参考点。它可以是固定在工作空间的参考的顶尖或者是某工件或者装置的某简单明了的角。

使用菜单键开机运行[在显示屏的上部]，打开菜单调节[校准]和工具，在这儿选择KUKA机器人子菜单XYZ-4点。

4-点检测对话窗口打开：

使用KUKA机器人状态键[在显示屏底部的右边]，用+/-键选择想要的工具号。16个不同工具的全部标准数据存储在此。在窗口的底部显示工具当前的尺寸或角度。

你能用箭头键从工具名输入条进入，为工具输入名字。

按下KUKA机器人软键具准备好[在显示屏底咅卩]，按顿序校准选择的工具。自动打开下一个窗口

现在提示你使工具从不同的方向对准某个参考点。为此，任意KUKA机器人轴移动键或鼠标都可以使用。

现在按顺序执行下列步骤。

1、设置需要的工具取向。

2、移动工具中心点到参考点。

如果选择的点太接近，将产&错误信息。你现在可以按下软键重：复到最后的校准重做，或按软键重复全部到重复全部校准。

控制部分接受移动经过的点后，将提示从另外一个方向驶近到参考的工具中心位置。重复这些步骤直到从四个方向移动找到此参考点并且给定此参考点坐标参数。

设置需要的KUKA机器人工具取向。

移动工具中心点到参考点。

当工具中心点位于正确的参考点时，按下软键点正确保存它的位置。