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库卡00-198-266KSP控制器现货
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
名称:库卡C4机器人驱动
维修型号:KSP6003X64
子锐机器人专业从事工业机器人维修,

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库卡机器人驱动器PM1-600/25
KUKA伺服驱动器PM6-600
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库卡C4机器人电源:
型号KPP600-201X40UL
型号KPP600-202X40
型号KPP600-201X40
型号KPP600-201X64
型号KPP600-201X64UL
型号KPP600-202X40UL
型号KPP600-20
型号KPP600-20UL
型号KPP600-203X20UL
库卡C4机器人驱动:
型号KSP6003X20
型号KSP6003X20UL
型号KSP6003X64
型号KSP6003X40
型号KSP6003X40UL
型号KSP6003X64UL
KUKA机器人工具检测的方法
工具子菜单包括下列子程序。
每个这种检测程序,都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。
一、定位的方法
使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2],和XYZ-参考[参见2.2.3]
二、定向的方法
使用这些方法,可以确定全局坐标系相对KUKA机器人法兰坐标系的转动关系。[ABC依照Z-Y-X角度]。这些方法包括校准程序ABC-2点[参见2.2.4],和XYZ-全局[参见2.2.5]。
1、ABC-2点
如果在定位和导向时需要三根工具轴的准确取向时,使用这个方法。它要求画出的点在XY平面的正面,并且在工具X轴的负方向。
2、ABC-全局(5D)
这个方法仅使用在只需要工具的工作方向用来工作和导向时。
3、ABC-全局(6D)
如果3个工具轴的取向都必需用于定位和导向时,使用这个方法。
4、工具定向的方法
如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单数字输入输入。[参见2.2.6]
