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库卡00-198-266KUKAKSP伺服控制器维修

时间:2018-02-13   点击:   来源:互联网   作者:匿名
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库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,

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1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有:

1.电机上电、机械振荡(加/减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等;

4、库卡机器人电路板维修故障包括:电路板短路,元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台,全面检测各种参数指标,最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修,真正做到芯片级维修!

本公司还供应上述产品的同类产品:库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

图解KUKA机器人如何安装网络客户机程序和文件共享(选项)

为了使用KUKA机器人系统网络日志,需要KUKA机器人系统网络客户机程序。如果通过KUKA机器人系统网络改变数据,必须安装文件和打印机共享,同样需要网卡。

为此,在启动菜单下,

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选择选项KUKA机器人系统网络,按下回车键。

KUKA机器人系统网络设置包含两个输入RTACCVxWorks和相应的TCP/IP协议。

通过Add–>Client–>Add安装微软KUKA机器人系统网络的客户机程序。

选择条目微软KUKA机器人系统网络的客户机程序并激活。打开文件和打印机共享的窗口。选择必须的选项条。

输入计算机名称和相应的工作组说明。

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