库卡00-198-266库卡C4驱动器异常

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KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

机器人维修的未来

机器人维修服务包括KUKA库卡机器人维修，FANUC发那科机器人维修，KUKA机器人维修，安川MOTOMAN机器人维修等。

随着人工成本不断上升、以及新兴经济体的竞争加剧等因素影响，中国近几年逐步扩大工业机器人采购量，转而寻求用工业机器人技术提高生产率。

数据显示，中国进口机器人的数量以年均36%的速度增长，而未来潜力仍然惊人——中国的制造业中，目前每1万人拥有的机器人为23台，而韩国相应的数据是396台。

有专家提出，

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www.zr-robot.com，我国采购工业机器人数量已经跃居世界第一，在制造领域，机器人大量替代工人，提高了生产效率，我国采购机器人连年增加，增长幅度惊人。

 

2004-2009年中国工业机器人复合增速为29.7%，

2009-2012年复合增速达到71.9%。

2012年我国工业机器人装机量达到2.7万台，同比增长19.5%，占世界工业机器人装机量的14.8%，仅次于日本居全球第二。2012年国内工业机器人存量已突破10万台，

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www.zr-robot.com，占世界存量的8%，仅次于日、美、德、韩。

 

2013年采购3.7万台工业机器人，采购总量已经超越日本，跃居世界第一，占世界销售总量的1/5。已经取代日本成为世界最大工业机器人市场

2014年中国的工业机器人年装机量将超过日本，达到3.2万台，约占世界总量的20%，成为全球最大的机器人市场。

预计2015年中国机器人市场需求总量将达35000台

事实上，就从中国制造到中国智造的过程而言，政府的《政府工作报告》中也首次提出要实施中国制造2025，加快从制造大国迈向制造强国，推动产业结构迈向中高端。从报告中可以看出，制造大国向制造强国推进意味着中国智能高端产业将在未来占据重要地位。

如此巨大的机器人使用量，以及机器人全天24小时不间断作业的特性，必然催生一系列的机器人维修保养服务，使得机器人保养、机器人维修以及机器人相关技术服务产业价值将是无可限量的，未来将拭目以待。

机器人维修是广州子锐机器人技术有限公司最重要的服务项目之一，包括机器人示教器维修，机器人驱动器维修，机器人伺服电机维修，机器人电源模块维修，

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KUKA机器人维修，机器人电路板维修，机器人主板维修等。公司为了最大程度的适应市场变化以及迎接如此庞大的市场需求，每年都投入巨大的资金，引进国外先进的机器人维修检测以及测试设备，更新技术知识储备，扩大机器人维修人才储备，以便更好的服务于中国，亚洲，欧洲，乃至世界各地的机器人维修服务需求。