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库卡00-198-266库卡C4驱动器驱动器报警

时间:2018-02-10   点击:   来源:互联网   作者:匿名
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名称:库卡C4机器人驱动

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KUKA机器人如何检查校正?

这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查,KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时,设置不同的运行方式,将产生相应的错误信息。

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节,选择菜单标准下的子菜单检查校

打开一个窗口,预校正的轴列出

如果假如2轴还没有校正,或者不需要校正,系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后,才能按顺序校正以后的轴,如3号轴。

需要检查校正的轴按软键检查选择。需要启动键信息出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时,然后按程序启动向前键[显示屏的左边],两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。计算出的值和插图窗口状态打开如下,和旧校正不同的是,显示的是增量和度数。

按下软键保存,

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KUKA机器人维修,保存校正值,以便能选择下一轴

 

你必须明白,当同意新校正值时,依靠增量的差别,执行编程操作期间可能遇到困难。这种情况下,必须学习所有的程序。接受后来所有与机械有联系的轴[直线轴通常与机械连接]的新的校正值和校正好的补偿值。既然这样,当校正完成后,如果背离太大,绝对需要检查这些轴的校正值。

每个轴校正完后,记得旋紧检测头上的保护帽,不要漏开以免异物进入,损坏灵敏的测量装置,花费昂贵的维修费用。

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