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库卡00-198-266库卡KSP伺服控制器驱动器报警
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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!
常见KUKA机器人示教器维修故障：
1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破
2示教盒的按键失效或者不灵
3示教器主板不工作或者IC烧坏
4示教盒显示无背光
5手操盒急停按键失效或者不灵
6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
7示教器上电无显示
8示教编程器进不去系统
9机器人示教器不断重启
KUKA机器人常见故障
KUKA机械手不供电，没任何反应；
KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；
KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；
KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；
KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；
KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。
KUKA上下料机器人三大优势：
（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，
子锐机器人维修，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。
（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，
机器人维修，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，
www.zr-robot.com，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。
KUKA系统如何去打开SPS？
您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS，I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令：
SPS指令的含义如下：
输出端，状态寄存器及标帜器（参阋第2.4.2节）；
用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合，以及把软键条又转換回标准占用。由此，SPS指令不再处于可供使用的状态；
等候及开行条件（参阋第2.5节）；
宏、子程序、焊钳功能、宏/子程序循环（参考第2.3节）；
使用此键，可以调用更进一步的SPS指令；
操作此键，可以退回到上一个软键条；
脉冲输出端（参阋第2.4.7节）；
算术比较（参阋第2.4.6节）；
计时器停止（参阋第2.4.5节）；
计时器启动（参阋第2.4.4节）；
计数器和二进制输出端（参阋第2.4.3节）；
模拟输出、轨迹开关功能、摆动（参阋第2.6节）；
同样，您也可以通过菜单来选定SPS指令，具体方法如下：按菜单指令，然后从它的下属菜单中选择：宏/子程序/钳、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/摆动。
若是从菜单指令，中选择点SPS指令，而并末打开SPS指令的折合，则会出现出错提市命令不被允许。
所有注明行号的SPS点指令，将在指定的点执行。通过对SPS触发情况的控制，可以推迟执行一个向定点运行的指令。
如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之前，则在通往程序设定的点的过程中执行末編号的指令。此执行过程不同步于SPS点的触发。例如：BS和‘‘FB_Onl就属于此类命令。
如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之后，则也是首先在指定的点执行已編号的指令，然后才可以执行末編号的指令。例如：子程序，就属于此类命
