库卡ECMAS3D2224BE531库卡C4驱动器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

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库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：

库卡KSP600设备温度过高（轴）

KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266

KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

KRC2库卡驱动器维修型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

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KRC4库卡驱动器维修型号：

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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KUKA机器人如何调整安全逻辑电路

为了保证KUKA机器人的安全功能，在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP-FIX开关的位置：

紧急关断延迟（X1X6）

这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。

X1和X4

X2和X5

X3和X6

紧急关断延迟

闭

闭

闭

0.5秒

闭

闭

开

0.7秒

闭

开

开

1.0秒

开

开

开

1.3秒

有附加轴（X7X9）

X7...X9

有否附加轴

闭

没有

开

有

轨道附近的制动（X10）

Posa

紧急关断开关没有轨道附近的制动(缺省倌1

Posb

紧急关断开关带轨道附近的制动